GY-LSM6DS3 Modul Sensor Accelerometer Gyro 6-Axis dengan Suhu
Di marketplace mulai Rp35.000 · lebih hemat Rp3.500
- Tanpa minimum belanja
- Dapat 31 poin
- Bisa ambil sendiri di Bandung
Ragu cocok untuk proyekmu, cari pengganti, atau beli dalam jumlah banyak? Tanya kami di WhatsApp
Deskripsi
Modul GY-LSM6DS3 adalah papan breakout untuk sensor LSM6DS3, sebuah IMU (Inertial Measurement Unit) 6-axis yang menggabungkan akselerometer 3D dan giroskop 3D berpresisi tinggi. Modul ini juga dilengkapi dengan sensor suhu digital internal dan mendukung antarmuka komunikasi ganda (I2C dan SPI), menawarkan pembacaan data pergerakan yang cepat dan akurat dengan konsumsi daya yang sangat efisien.
Modul ini sangat pas untuk proyek yang membutuhkan pelacakan gerak atau orientasi secara real-time, seperti drone, robot penyeimbang (balancing robot), pedometer pintar, atau perangkat wearable pendeteksi langkah dan kemiringan.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
| Chip sensor | LSM6DS3 |
| Tegangan kerja | 3.3V - 5V DC |
| Rentang akselerometer | ±2/±4/±8/±16 g |
| Rentang giroskop | ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps |
| Antarmuka komunikasi | I2C (default) dan SPI |
| Fitur tambahan | Sensor suhu digital internal |
| Kondisi | Compatible / MIC (Made in China) |
| SKU | EP000840 |
Konfigurasi Pin
| Pin | Fungsi |
| VCC | Catu daya 3.3V - 5V DC |
| GND | Ground |
| SCL | I2C Clock / SPI Clock |
| SDA | I2C Data / SPI Data Input (MOSI) |
| SDO | SPI Data Output (MISO) / Pemilih alamat I2C |
| CS | Chip Select (Untuk mode SPI) |
| INT1 | Output Interrupt 1 |
| INT2 | Output Interrupt 2 |
Contoh Wiring (Mode I2C)
| Pin Modul | Arduino Uno | ESP32 |
| VCC | 5V | 3.3V |
| GND | GND | GND |
| SCL | A5 | GPIO22 |
| SDA | A4 | GPIO21 |
Library yang Bisa Dipakai
✅ SparkFun LSM6DS3 Breakout: Library yang cukup lengkap dan stabil, sangat disarankan untuk penggunaan di Arduino IDE.
✅ Adafruit LSM6DS: Alternatif dengan dukungan ekosistem Adafruit Unified Sensor.
Fitur
✅ Pengukuran 6-axis (3-axis akselerometer dan 3-axis giroskop) secara simultan.
✅ Mendukung dua jenis protokol komunikasi (I2C dan SPI) untuk fleksibilitas ke berbagai mikrokontroler.
✅ Memiliki memori FIFO (First In, First Out) hingga 8 kbyte untuk mengurangi beban pemrosesan pada mikrokontroler.
✅ Dilengkapi fungsi pemrosesan perangkat keras internal seperti pedometer (penghitung langkah), pendeteksi tap/ketukan, dan deteksi kemiringan.
Perbandingan dengan Sensor IMU Lain
| Sensor | Aksis | Antarmuka | Fitur Khusus |
| MPU6050 | 6-Axis | I2C | Standar, paling umum, tanpa hardware pedometer |
| LSM6DS3 | 6-Axis | I2C / SPI | Pedometer & tap detection bawaan perangkat keras |
| BNO055 | 9-Axis | I2C / UART | Prosesor fusi sensor internal (sensor fusion) |
LSM6DS3 merupakan alternatif modern untuk MPU6050 lawas, karena menawarkan dukungan antarmuka SPI untuk kecepatan transfer data tinggi, konsumsi daya yang lebih rendah, serta fitur pemrosesan gerak bawaan. Trade-off utamanya adalah harganya yang sedikit di atas MPU6050 standar dan basis tutorial pemula yang mungkin tidak sebanyak MPU6050 di internet.
Aplikasi
✅ Sistem navigasi dan stabilisasi penerbangan untuk drone dan robot penyeimbang (balancing robot).
✅ Perangkat wearable (pedometer pintar) untuk melacak jumlah langkah dan aktivitas harian.
✅ Kontroler game berbasis gerakan, remote air mouse, atau sarung tangan pintar.
✅ Detektor getaran, ketukan, atau kemiringan guncangan pada sistem alarm keamanan.
FAQ
Apakah modul ini bisa mendeteksi arah mata angin (kompas)?
Tidak. Modul ini adalah IMU 6-axis yang hanya mengukur percepatan linier dan kecepatan sudut rotasi. Untuk fitur orientasi arah (kompas), Anda memerlukan sensor magnetometer seperti seri 9-axis.
Bagaimana cara mengubah alamat I2C modul ini?
Anda bisa mengatur level logika pada pin SDO. Menghubungkannya ke GND atau VCC akan memilih antara dua alamat I2C yang tersedia (umumnya 0x6A atau 0x6B).
Apakah aman jika langsung dihubungkan ke tegangan 5V dari Arduino Uno?
Spesifikasi lengkap
| Berat kirim | 5 gram |
|---|---|
| Dimensi | 1 × 1 × 1 cm |
| Kategori | Sensor |
Pengiriman & cek ongkir
Dikirim dari Kab. Bandung. Masukkan kode pos tujuan untuk melihat tarif kurir.
Ulasan
Setiap ulasan dapat +50 poin (senilai Rp1.000). Poin masuk setelah ulasan disetujui dan bisa dipakai untuk potongan belanja berikutnya. Khusus pembeli yang punya akun. Masuk atau buat akun
Ulasan bisa ditulis setelah pesananmu selesai, dari halaman Pesanan saya atau lewat link di email konfirmasi. Jadilah #RekanEasyWare pertama yang berbagi pengalaman.
Sering dibeli bersama
Komponen yang biasa dirangkai dengan produk ini.
Baru
DFRobot Gravity Analog TDS Sensor Meter SEN0244 Original Sensor Kualitas Air 0-1000ppm untuk Arduino ESP32 Hidroponik
Lebih murah dari marketplace